Buen ayudante del terapeuta: guantes de robot de rehabilitación de manos suaves

May 10, 2021

En los últimos años, los científicos han estado estudiando cómo hacer que los robots rígidos se integren mejor con el cuerpo humano, por lo que presentaron el concepto de robots blandos. La característica más importante del robot de rehabilitación suave es su baja rigidez, peso ligero y uso conveniente. La dificultad de desarrollar un exoesqueleto flexible se refleja principalmente en la transmisión de potencia, es decir, en cómo producir potencia de forma segura y precisa, lo que a su vez implica el reconocimiento de patrones basado en algoritmos de inteligencia artificial. Es decir, mediante el uso de datos de sensores, identificar los puntos que necesitan asistencia en la bicicleta de ejercicio y adaptarse a varios modos de ejercicio.

Los nuevos guantes de robot de rehabilitación, basados ​​en el sistema central-periférico-central" modelo de circuito cerrado, son actualmente uno de los sistemas teóricos más avanzados para promover la recuperación de la función de la mano.

1. Estimulación multisensorial (visual|auditiva|táctil)

A través del entrenamiento multidimensional basado en escenas, los pacientes pueden completar de manera fácil, feliz y autónoma varios entrenamientos de funciones de los dedos.

2. Escenas reflejadas del entrenamiento de la vida diaria

Para la rehabilitación de la mano, los estudios han demostrado que, en comparación con los ejercicios de una sola articulación," aprendizaje del área funcional del cerebro" para las actividades de la vida diaria (AVD) no solo aumentará el entusiasmo del paciente &, sino que también mejorará el efecto de rehabilitación.

3. Terapia innovadora del espejo (entrenamiento maestro-esclavo)

La mano sana de los pacientes con hemiplejía usa guantes de datos integrados con dispositivos de adquisición de información deportiva, y la mano paralizada usa guantes de potencia muscular artificial, para lograr un entrenamiento de rehabilitación en el que la mano sana controla la mano afectada para completar el movimiento del espejo. En comparación con la terapia del espejo tradicional, Syrebo permite a los pacientes observar los movimientos reales de la mano afectada, en lugar de la" imagen falsa" en el espejo. Esta retroalimentación visual debería estimular la corteza cerebral de manera más significativa y eficaz; El movimiento real de la mano impulsada por el guante eléctrico mejorará aún más el efecto de rehabilitación.

Según la opinión de" controles y equilibrios de izquierda y derecha" ;, cuando la mano afectada se mueve en un patrón normal, puede fortalecer y promover la reconstrucción funcional del área del cerebro afectada, lo que puede mejorar o incluso restaurar el equilibrio dinámico entre los dos hemisferios del cerebro, y" las extremidades superiores e inferiores están integradas" La teoría muestra que cuando las extremidades superiores y las manos de los pacientes con hemiplejía mejoran, sus extremidades inferiores también mejorará. Si se tratan al mismo tiempo, pueden obtener mejores resultados y mejorar rápidamente la recuperación de los pacientes con accidente cerebrovascular' funciones motoras.

4.Rehabilitación de ciclo completo de la función de la mano.

Cuatro modos de rehabilitación (pasivo-asistido-activo-resistencia) satisfacen las necesidades de la rehabilitación de ciclo completo.

Además de los guantes, también se puede conectar a los tobillos y las muñecas, y se pueden entrenar múltiples articulaciones al mismo tiempo para mejorar la eficiencia de la rehabilitación, de modo que los pacientes puedan volver a la vida normal rápidamente.