Centro de accidentes cerebrovasculares
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Las estadísticas muestran que después de un accidente cerebrovascular, solo el 15 por ciento de los pacientes pueden recuperar aproximadamente la mitad de la función de su mano, y solo el 3 por ciento de los pacientes pueden recuperar más del 70 por ciento de su función original de la mano. Se ha convertido en una tendencia importante en el campo de la rehabilitación explorar métodos de tratamiento de rehabilitación efectivos y promover la recuperación de la función de la mano de los pacientes. Por lo tanto, la combinación de entrenamiento orientado a tareas y tecnología de rehabilitación emergente se ha convertido gradualmente en una tecnología de tratamiento de rehabilitación indispensable para la rehabilitación de la función de la mano. La aparición de robots de rehabilitación de la función de la mano ha traído nuevas ideas para la rehabilitación de la función de la mano después de un accidente cerebrovascular.
Este artículo compartirá brevemente el robot inteligente de rehabilitación de manos blandas y el robot de funciones manuales con interfaz cerebro-computadora.
Robot inteligente de rehabilitación de manos blandas
El robot inteligente de rehabilitación con función de mano suave combina tecnología robótica y neurociencia, y puede proporcionar varios modos de entrenamiento, como pasivo, asistencia, resistencia, espejo bilateral y juegos activos. Es un robot de rehabilitación de función manual que cubre completamente el período desde la parálisis leve hasta la rehabilitación. En el proceso de entrenamiento asistido por robot, se combinaron la terapia de espejo bilateral y las imágenes motoras para realizar el tratamiento integrado de intervención central e intervención periférica.
Con el robot inteligente de rehabilitación de manos blandas, los pacientes pueden estimular la corteza motora del cerebro a través de la estimulación multimodal a través de la estimulación sensorial visual, auditiva y táctil para formar un entrenamiento de rehabilitación de circuito cerrado y mejorar la disposición del paciente para participar activamente en la rehabilitación de la función de la mano. entrenamiento para favorecer la recuperación de la función motora del paciente. Al mismo tiempo, en la terapia de espejo bilateral, la mano sana impulsa a la mano afectada a hacer ejercicio, lo que puede mejorar aún más la neuroplasticidad del cerebro.
robot de función manual de interfaz cerebro-computadora
La adición de nuevos métodos hace que el modelo de rehabilitación de circuito cerrado central-periférico-central sea una teoría de rehabilitación clínicamente importante. La intervención central puede promover la activación de las áreas cerebrales funcionales correspondientes del cerebro y mejorar la neuroplasticidad cerebral. La intervención periférica fortalece continuamente la retroalimentación positiva de los modos de control sensorial y motor al centro del cerebro. La combinación de los dos modos promueve la remodelación de la función cerebral en pacientes con accidente cerebrovascular. La interfaz cerebro-computadora se ha convertido en la mejor opción para realizar el modo de rehabilitación de circuito cerrado.
El entrenamiento de la interfaz cerebro-computadora brindará a los pacientes estimulación dual visual y auditiva de realidad virtual, para que puedan realizar la imaginación motora de los movimientos de la mano afectada, a fin de controlar el robot de rehabilitación del exoesqueleto para completar los movimientos de agarre y apertura de la mano. A través del entrenamiento de la interfaz cerebro-computadora, los pacientes imaginan repetidamente los movimientos de agarre y apertura de la mano afectada en sus cerebros, y la generación de movimientos reales asistidos por robots de exoesqueleto logra un alto grado de coincidencia entre las intenciones motoras y los movimientos conductuales, lo que es más propicio a la Remodelación de la corteza cerebral.
En la actualidad, el robot de rehabilitación de la función de la mano con interfaz cerebro-computadora ha sido reconocido gradualmente por los pacientes.
La siguiente imagen muestra la tarea de imaginación motora del paciente de agarrar y abrir la mano de acuerdo con la pantalla y las indicaciones de voz. Cada acción tiene 3 oportunidades de imaginación. Mientras el paciente realiza imágenes motoras, el dispositivo EEG puede recoger las señales EEG características de la corteza motora cerebral a través del colector.
Si el paciente puede completar con precisión la tarea de imágenes motoras dentro de 3 veces, la señal EEG completará la extracción de la señal y la conversión de características a través del convertidor de señal, y luego controlará el manipulador del exoesqueleto para ayudar al paciente a completar la acción de agarre o apertura correspondiente; Si la imagen del motor no se puede completar con precisión dentro de 3 oportunidades, el convertidor de señal EEG no se puede activar para completar el movimiento del manipulador del exoesqueleto. De acuerdo con el desempeño del paciente, el sistema calificará el grado de finalización del paciente, lo que también mejora el entusiasmo del paciente por participar en la capacitación.
Sin embargo, en la actualidad, todavía existen algunos problemas con los robots de rehabilitación de la función de la mano que se usan comúnmente en la práctica clínica. Se espera que tales problemas puedan mejorarse en futuras investigaciones.
