Un estudio piloto: un innovador dispositivo háptico efector final aplicado en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo y crónico

Oct 12, 2023

Introducción

Actualmente, el accidente cerebrovascular es la principal causa de discapacidad a largo plazo y a menudo se asocia con un deterioro funcional de las extremidades superiores, que generalmente es más común que el de las extremidades inferiores. La disfunción motora de los miembros superiores suele asociarse a otros síntomas neurológicos que dificultan la recuperación de la función motora y por tanto requiere una intervención terapéutica sistemática y profesional.

El objetivo principal de la rehabilitación del accidente cerebrovascular es promover la recuperación funcional de la extremidad dañada para maximizar los resultados funcionales y mejorar la calidad de vida. Los estudios han demostrado que proporcionar terapia de alta intensidad y entrenamiento con ejercicios para tareas específicas combinados con programas de rehabilitación tradicionales y robóticos puede lograr mejores resultados. Estudios recientes han demostrado que el uso de la robótica en la terapia de rehabilitación es bien aceptado y bien tolerado en pacientes con accidente cerebrovascular crónico. El análisis actual del mecanismo de recuperación motora en pacientes con accidente cerebrovascular se basa únicamente en medidas de resultados clínicos, mientras que el sistema robótico puede proporcionar diferentes registros de datos biomecánicos, como velocidad, fuerza, etc., que pueden usarse para analizar y evaluar la recuperación. de pacientes con accidente cerebrovascular.

El objetivo principal de este estudio es evaluar los efectos de la rehabilitación asistida por robot de las extremidades superiores sobre la recuperación motora en pacientes con accidente cerebrovascular que se sometieron a un tratamiento basado en un dispositivo háptico.

Métodos

Un total de 39 pacientes con accidente cerebrovascular (23 subagudos y 16 crónicos) se sometieron a entrenamiento de rehabilitación utilizando el novedoso robot de rehabilitación de extremidades superiores con tracción terminal. A modo de comparación, se reclutaron 13 sujetos sanos.

Se utilizaron las siguientes medidas de resultados clínicos: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), escala de Ashworth modificada (escala de Ashworth modificada, escala de Ashworth modificada) y escala de Ashworth modificada (escala de Ashworth modificada, escala de Ashworth modificada) para evaluar la gravedad del accidente cerebrovascular. MAS), Escala de evaluación de las extremidades superiores de Fugl-Meyer (FMA-UE), método del Consejo de Investigación Médica (MRC), método del Consejo de Investigación Médica (MRC), Escala de evaluación de las extremidades superiores de Fugl-Meyer (FMA-UE). MRC), índice de motricidad (IM), test de Box and Block (B&B) e índice de Barthel modificado (MBI).

Se calcularon los siguientes parámetros: velocidad media, velocidad máxima, tiempo medio, longitud del camino, fluctuación estandarizada, fuerza media, error medio, gasto energético medio y porcentaje de interacciones activas paciente-robot. Las evaluaciones se realizaron antes y después del tratamiento.

Resultados

En la Tabla 3, treinta y nueve pacientes con accidente cerebrovascular (veintitrés subagudos y dieciséis crónicos) se sometieron a entrenamiento de rehabilitación utilizando el sistema háptico MOTORE/Armotion. Se reclutaron trece sujetos sanos con fines de comparación. Se utilizaron las siguientes medidas de resultados clínicos: evaluación de accidente cerebrovascular Chedoke-McMaster, escala de Ashworth modificada (MAS), evaluación de Fugl-Meyer (FM), Consejo de Investigación Médica, índice de motricidad (MI), prueba de caja y bloque (B&B) e índice de Barthel modificado. (MBI). Se calcularon los siguientes parámetros: velocidad media, velocidad máxima, tiempo medio, longitud del recorrido, sacudida normalizada, fuerza media, error medio, gasto energético medio y porcentaje de interacción activa paciente-robot. Las evaluaciones se realizaron antes y después del tratamiento.

La Fig. 4-6 muestra los resultados del análisis cinemático: se observaron cambios significativos en la velocidad media en ambos grupos (Fig.4): en particular, al final del tratamiento, los pacientes pudieron realizar la tarea de alcanzar en a mayor velocidad que al inicio del tratamiento de rehabilitación. La velocidad máxima y la longitud del camino (Fig.4) no cambiaron significativamente en ninguno de los grupos. Se observaron cambios significativos en el tiempo medio (Fig.4), la fuerza media y el gasto energético medio (Fig.5) en el grupo subagudo; Finalmente, en el grupo subagudo, el porcentaje de interacciones positivas entre paciente y robot aumentó significativamente al final de la terapia asistida por robot, como se muestra en la Fig.6.

Conclusiones

Tanto en pacientes subagudos como crónicos, el innovador dispositivo háptico utilizado es al menos tan eficaz como un dispositivo existente utilizado en estudios similares. Sin embargo, en comparación con dispositivos hápticos similares, las ventajas del novedoso dispositivo son su peso ligero, su tamaño más pequeño y su portabilidad, por lo que tiene potencial para su uso en el hogar.

Con base en los antecedentes de la investigación anterior,Syrebo ha desarrollado el robot portátil de rehabilitación de las extremidades superiores, SY-UEA2, que proporciona un nuevo método de rehabilitación de las extremidades superiores y una opción de rehabilitación más fiable para la mayoría de los pacientes.

El robot de rehabilitación de extremidades superiores Syrebo adopta un chasis móvil con todas las funciones y tecnología de posicionamiento óptico de alta precisión, lo que proporciona a los usuarios diversos entrenamientos eficaces orientados a objetivos para mejorar la fuerza, la velocidad y la precisión de las extremidades superiores, y remodelar la funcionalidad de las extremidades superiores.

En comparación con el método tradicional de entrenamiento de rehabilitación de las extremidades superiores, SY-UEA2 adopta tecnología avanzada de control de movimiento y tecnología de sensor de posicionamiento óptico de alta precisión, que puede detectar el error de posicionamiento.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referencia: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapia asistida por robot de miembros superiores en pacientes con accidente cerebrovascular crónico y subagudo utilizando un innovador dispositivo háptico de efector final: un estudio piloto. NeuroRehabilitación. 2018;42(1):43-52.